Tugas Softskill (anggaran biaya pembuatan Catudaya, Light Detector Robot, dan Robot Laba-Laba Pemadam Api)
Rincian Biaya Pembuatan
Catudaya
Catudaya DC merupakan suatu rangkaian elektronik yang mengubah arus listrik bolak-balik menjadi arus listrik searah. Secara umum prinsip catu daya terdiri atas komponen utama yaitu transformator, dioda bridge, IC regulator dan kapasitor . Umumnya piranti elektronik disekitar kita menggunakan listrik searah atau DC sehingga kita membutuhkan catu daya untuk menghasilkan tegangan DC yang diinginkan. Yaitu yang menghasilkan keluaran tengangan yang stabil. Berdasarkan latar belakang ini penulis mencoba membuat catu daya DC sederhana untuk mengatur dan mempertahankan nilai tegangan yang diinginkan. Permasalahn yang timbul adalah bagaimana catu daya diatur untuk mendapatkan hasil tegangan keluaran yang sesuai dengan nilai set-point yang diberikan.
BIAYA
PEMBUATAN POWER SUPPLY ( CATU DAYA)
|
Perhitungan Biaya Pokok Proyek Catu Daya
|
||
|
Nama Barang
|
Jumlah Yang
Dibutuhkan
|
Harga Barang(Rp.)
|
|
Trafo CT Step Down Amp 0-20V Belt
|
1
|
Rp42,000.00
|
|
Dioda Bridge 4 Ampere 200 Volt
|
2
|
Rp70,000.00
|
|
Resistor 0,1 ohm 2 watt
|
3
|
Rp4,500.00
|
|
Resistor 100 ohm 2 watt
|
3
|
Rp4,500.00
|
|
Kapasitor 4700 nF 50 volt
|
6
|
Rp3,000.00
|
|
IC 7805
|
1
|
Rp2,500.00
|
|
IC 7905
|
1
|
Rp2,500.00
|
|
IC 7812
|
1
|
Rp2,500.00
|
|
IC 7912
|
1
|
Rp2,500.00
|
|
IC 317
|
1
|
Rp2,500.00
|
|
IC 337
|
1
|
Rp2,500.00
|
|
Fuse
|
7
|
Rp3,500.00
|
|
Kapasitor 10nF 35 volt
|
4
|
Rp2,000.00
|
|
LED
|
6
|
Rp900.00
|
|
Resistor 270 ohm
|
4
|
Rp2,000.00
|
|
TIP 2955
|
3
|
Rp18,000.00
|
|
Resistor 560 ohm
|
2
|
Rp1,000.00
|
|
Resistor Variabel 5K ohm (Potensiometer)
|
2
|
Rp8,000.00
|
|
Resistor 27K ohm
|
2
|
Rp1,000.00
|
|
Kabel Jumper
|
5 meter
|
Rp15,000.00
|
|
Akrilik
|
50 x 50 cm
|
Rp60,000.00
|
|
Mur & ring
|
20
|
Rp40,000.00
|
|
Engsel
|
6
|
Rp21,000.00
|
|
PCB Polos Fiber
|
10 x 20 cm
|
Rp20,000.00
|
|
HCL
|
500ml
|
Rp15,000.00
|
|
BIAYA TOTAL
|
Rp346,400.00
|
|
Membandingan power supply rakitan dengan
power supply yang dibuat oleh suatu pabrik elektronik. Dilihat dari segi
kualitas suatu power supply yang di buat oleh suatu pabrik lah lebih unggul kualitasn
ya. dikarenakan komponen komponen di
dalam suatu power supply tersebut menggunakan komponen komponen pilihan dan juga rangkaiannya di buat dengan menggunakan
suatu mesin yang sudah di sediakan
khusus untuk membuat jalur rangkaian . power supply tersebut juga di
pasarkan dengan harga yang jauh lebih
mahal dari power supply rakitan untuk outputnya pun juga akan lebih sesuai
dengan kebutuhan konsumen . sedangkan untuk power supply rakitan harga nya
lebih murah dan pembuatannya pun jauh lebih ribet karena di kerjakan secara
manual masih menggunakan tangan untuk membuat
jalur rangkaiannya , komponen yang di pilih juga komponen yang
kualitasnya standart dan output yang di hasilkan tidak stabil .
RENCANA BIAYA PEMBUATAN LIGHT DETECTOR ROBOT
Dalam membuat robot pendeteksi cahaya ini
mempunyai dua perangkat yaitu: perangkat
keras (Hadware) dan perangkat lunak (Software). Perangkat keras Hadware terdiri
dari mikrokontroler, catu daya, serta rangkaian sensor. Perangkat lunak
software terdiri dari serangkaian program.
Rincian perkiraan biaya yang digunakan untuk
membuat robot ini adalah:
2 Sensor LDR : Rp. 6.000
1 Mikrokontroler ATMEGA 16 : Rp. 145.000,-
2
Gear Box :
Rp. 180.000,-
Castor
:
Rp. 7.000,-
Baterai
: Rp.
120.000,-
Switching Baterai : Rp. 20.000,-
Akrilik :
Rp. 25.000,-
Kaki Pcb :
Rp. 30.000,-
Jumper,Resistor,Kapasitor,Transistor : Rp.
50.000,-
Total :
Rp. 583.000,-
Robot Laba-Laba
Pemadam Api
Membuat
Robot yang mampu bergerak autonomous di lapangan yang mensimulasikan rumah, mengatasi halangan dan asessories, melewati
lorong, memasuki ruang, menemukan api dengan menggunakan sensor yang tersedia
dan mematikan api dengan menggunakan fan atau air. Robot ini bertujuan untuk
menggantikan peran manusia guna mengurangi resiko cidera atau meninggal pada
manusia pada say melakukan pemadaman atau penyelamatan. Robot didesai
sedemikian rupa sehingga dapat mengenali lingkungan sekitar robot dengan
berbagai sensor yang ada seperti sensor ultrasonik untuk megetahui benda
disekelilling robot dan kamera sebagai pemandu navigasi serta untuk mendeteksi
keberadaan benda, makhluk hidup, atau api.
|
Nama
Barang
|
Jumlah
|
harga satuan
|
harga total
|
|
Motor
Servo HS-225MG
|
6
|
Rp
297,000.00
|
Rp
1,782,000.00
|
|
Motor
Servo HS-645MG
|
12
|
Rp
445,000.00
|
Rp
5,340,000.00
|
|
Raspberry
pi 3
|
1
|
Rp
600,000.00
|
Rp
600,000.00
|
|
Sensor
ultrasonik
|
11
|
Rp
30,000.00
|
Rp
330,000.00
|
|
PCB
|
20x20cm
|
Rp
30,000.00
|
Rp
30,000.00
|
|
Body
robot
|
1
|
Rp
1,500,000.00
|
Rp
1,500,000.00
|
|
kamera
|
1
|
Rp
400,000.00
|
Rp
400,000.00
|
|
pi-brain(Servo
controller)
|
1
|
Rp
800,000.00
|
Rp
800,000.00
|
|
uvtron(Pendeteksi
api)
|
1
|
Rp
1,000,000.00
|
Rp
1,000,000.00
|
|
set
mini pompa air
|
1
|
Rp
400,000.00
|
Rp
400,000.00
|
|
kabel
|
1meter
|
Rp
5,000.00
|
Rp 5,000.00
|
|
standoff(spacer)
|
20
|
Rp
1,500.00
|
Rp
30,000.00
|
|
regulator
lm7805
|
2
|
Rp
7,000.00
|
Rp
14,000.00
|
|
komparator
lm339
|
1
|
Rp
3,000.00
|
Rp 3,000.00
|
|
relay
5v
|
2
|
Rp
10,000.00
|
Rp
20,000.00
|
|
motor
DC
|
1
|
Rp
30,000.00
|
Rp
30,000.00
|
|
Baling
baling
|
1
|
Rp
20,000.00
|
Rp
20,000.00
|
|
transistor
|
5
|
Rp
15,000.00
|
Rp
75,000.00
|
|
resistor
|
20
|
Rp 200.00
|
Rp 4,000.00
|
|
kapasitor
|
10
|
Rp 500.00
|
Rp 5,000.00
|
|
led
|
10
|
Rp 300.00
|
Rp 3,000.00
|
|
baterai
lipo 3s 3500mAh
|
2
|
Rp 300,000.00
|
Rp
600,000.00
|
|
fotodioda
|
8
|
Rp
2,000.00
|
Rp
16,000.00
|
|
buzzer
|
1
|
Rp
5,000.00
|
Rp 5,000.00
|
|
sensor
suhu
|
1
|
Rp
70,000.00
|
Rp
70,000.00
|
|
sensor
asap
|
1
|
Rp
80,000.00
|
Rp
80,000.00
|
|
total biaya
|
Rp
13,162,000.00
|
||
Komentar
Posting Komentar